恒磨牙通常指的是第一恒磨牙。第一恒磨牙正常情况下在6~7岁长出来。
第一恒磨牙在乳磨牙的后方，是恒牙列最早萌出的牙齿，也是功能使用时间最长的一种恒牙，共有4颗，是口腔中最大的一种牙冠。第一横磨牙的牙根会很长，而且还能分叉，并且在人体的牙槽骨里非常的牢固。通常在胎儿发育3~4个月左右，第一恒磨牙的牙胚就开始形成，出生之后就开始钙化，等到2~3岁左右，牙冠钙化就会完成，完成之后6~7岁开始长出来。
建议在孩子6岁左右仔细观察其口腔上下颌的第一磨牙是否已经萌出，如果牙冠完全露出牙齿表面，可到儿童口腔科进行预防龋病的治疗，同时养成良好的刷牙习惯，保持口腔卫生。另外，还可以给于磨牙棒进行锻炼，促进牙齿的生长。
