骨按位置一般可以分为颅骨、躯干骨和四肢骨，其中颅骨和躯干骨又合称为中轴骨。
颅骨可分成15块面骨和8块头盖骨，躯干骨由脊椎、胸骨、肋骨组成。脊柱由24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨组成，也就是7块颈椎，12块胸椎，5块腰椎，5块骶骨，形成骶骨。由三至五个脊椎组成的尾巴；胸骨包括胸骨柄、胸骨体、剑突，胸骨柄与胸骨体相连的部位叫做胸骨角，第二肋沿胸骨角延伸。肋骨共有12对，每一对肋骨都有肋骨和肋骨，前面的肋软骨是不会骨化的，如果缺少钙，肋软骨就会出现一串突起，这就是串珠胸，这在儿童佝偻病中比较常见。四肢骨包括上肢骨和下肢骨，分别是自由上肢骨、上肢带骨、自由下肢骨和下肢带骨，将锁骨和肩胛骨与躯干的关系称之为上肢带骨，髂骨、耻骨和坐骨则是与髋骨直接连接的髂骨、耻骨和坐骨。
还有一种方法，就是把其形状分成四个部分。活动的范围较大，多分布于四肢，称之为长骨。在较高的压力下，连接牢固的是短。具有保护功能的扁平的骨，形状不规则的是一种不规则的骨头。
