黄体囊肿5cm是否可以自愈需要根据是否破裂决定。具体分析如下：
1、可以
黄体囊肿5cm属于生理性囊肿，多发生于生育期年龄，通常是排卵后卵泡壁发生塌陷，卵泡膜血管破裂形成血体，残留的颗粒细胞变大后形成的。患者一般不会表现出明显的临床症状，随着时间推移，黄体囊肿一般能够自行消失。
2、不可以
如果同房时动作比较激烈，导致黄体囊肿发生破裂引起腹腔内出血，通常无法自愈，需要及时就医进行合理治疗，否则可能会导致失血过多，发生休克。
黄体囊肿破裂可以遵医嘱使用止血的药物，常用的药物有止血宝颗粒、宫血宁胶囊、氨甲环酸片等。
