一般情况下，走路正常上楼梯膝盖使不上劲可能是半月板损伤、骨质疏松症、下肢静脉曲张等原因导致。建议到医院就诊，了解具体病因。具体分析如下：
1、半月板损伤
膝关节半月板退变，导致半月板能够接受的摩擦负荷降低，受到轻微挤压后导致半月板损伤。在疾病慢性时期，会出现腿软症状。可以在专业医生的操作下通过关节镜下半月板修整术或者切除术治疗，修正损伤的半月板，改善症状。
2、骨质疏松症
平时营养摄入不足，或者运动不足、日照太少等原因，有可能导致骨头里的基质流失，形成骨质疏松症，造成腿部酸软无力。建议在专业医生的操作下通过体外冲击波、紫外线等治疗改善骨量，促进症状缓解。
3、下肢静脉曲张
长期站立、从事重体力劳动等原因，有可能导致静脉瓣膜功能障碍，血液流动异常，形成下肢静脉曲张，导致下肢感觉异常，出现疼痛、压痛、麻木等现象。建议多休息，避免久站、久坐，可以在医生的指导下穿着医用弹力袜治疗。
此外，患有髌骨软化症也有可能引起此症状。可以到医院做详细检查，明确病因后积极治疗。
