想要那个一般指的是同房，怀孕6个月想要同房可以适当进行，但要注意同房次数不能频繁，注意同房前后卫生等。具体分析如下：
怀孕6个月属于孕中期，这个阶段胎儿在宫腔内相对稳定，孕妇的早孕反应也基本上消失，此时适当的同房能促进夫妻之间的感情，而且同房时刺激子宫收缩对于胎儿发育也有好处。但孕期是特殊时期，同房时需注意好卫生，同房次数不宜过于频繁，如出现腹痛和阴道出血等情况需及时停止，并去医院检查保胎。
怀孕6个月可根据孕妇自身情况合理安排同房，如有流产先兆要禁止同房，做好孕检。
