34周胎位不正可能会转过来。在怀孕7个月以前的胎位不正，加强观察，可能是后期子宫内羊水较多，胎儿有一定的活动余地，会自行的纠正。
造成胎位不正的原因有孕周较小、骨盆异常、子宫畸形和其他因素引起的。孕周较小，胎儿在子宫中的活动空间就比较大，容易发生胎位不正。子宫畸形包括单角子宫和残角子宫等都可造成胎位不正。骨盆异常，小骨盆、骨盆入口平面狭窄等，造成套装的几率比较高。脐带过短、子宫内胎盘附着部位不佳和多胎妊娠都可造成胎位不正。
胎位不正的孕妇可以在医生的指导下采用胸膝卧位，可以在胸部垫一个枕头，将双手的前臂上缺，头部放在床上转向一侧，臀部和大腿成90度，每天做两三次，每次做10分钟左右，做5-7天后去医院复查。如果还没有得到改善，可以由医生进行手推等动作来倒退胎儿。
除此之外，胎位不正也可在医生的指导下通过适当的锻炼来纠正，孕妇在日常生活当中，要注意休息，定时到医院进行产检。
