豆浆是生活中常见的早餐制品，其中的营养价值以及食用价值比较高，深受人们的喜爱和欢迎，那么黄豆打豆浆需要煮吗？泡过的黄豆要煮多久才能打豆浆？
根据实际情况而定。
黄豆打成豆浆之后要不要煮，主要看黄豆打豆浆的工具是什么，一般要是传统的打豆浆的工具，那么将豆浆打好之后需要煮熟再喝，否则会具有一定豆浆腥味，喝起来口感不是很好，但要是使用的豆浆机，并且带有自助加热功能，那么将豆浆制好之后可以直接食用，但如果豆浆机没有加热功能，需要自行煮沸后再饮用。
黄豆在打豆浆之前都需要进行泡制一段时间，通常在3-4天左右，这样才能将黄豆泡发，更好的出汁，记住黄豆再打豆浆之前是不需要煮熟的，煮熟之后的黄豆打不成豆浆的，只需要泡发，打成黄豆之后再煮开饮用。
不好。
黄豆煮熟之后其中的蛋白质、维生素等成分物质都已经熟透了凝固在一起，这时候将其打成豆浆是打不出汁水的，只能将黄豆弄碎。
只能说黄豆在打豆浆之前需要泡发，让黄豆变软，这样才能使黄豆榨成汁，而不是说要先将黄豆煮熟，所以黄豆煮熟之后再打豆浆是不好的。
不能喝。
没煮熟的豆浆中的蛋白质、维生素、纤维素以及多种矿物质成分都是生的，进入人体之后很难被吸收代谢，从而容易加重人体的胃肠道负担，导致人体出现腹痛、腹泻以及便溏等不适症状；其次没煮熟的豆浆中残留有大量的天然皂素，天然皂素具有一定微毒性，对人体健康具有一定危害，所以没煮熟的豆浆是不能喝的。
由于豆浆在煮的时候容易出现假沸的现象，所以一般很难判断豆浆是不是真正熟了，通常情况下判断豆浆是否煮熟，主要以产生的泡沫为标准，当加热到80摄氏度会出现泡沫，但随着温度的升高泡沫会增多，豆浆真正煮开时温度应达到100℃，假沸现象出现后再持续加热3-5分钟，这样的豆浆才算真的熟了。
其次熟透的豆浆会有豆腐味，味道比较香，没熟的豆浆有生黄豆的生味；没熟的豆浆，泡沫较大，稀疏透亮，煮熟的豆浆泡沫较小，看起来比较浓郁。
