孕妇被自家的狗抓伤通常需要打针，如果在此前接种过狂犬病疫苗，则不需要打针。具体分析如下：
1、需要打针
狗的口水和爪子上可能携带有细菌，如果被狗抓伤，可能会导致伤口感染。如果伤口感染了狂犬病病毒，那么就需要打狂犬病疫苗。狂犬病是一种严重的病毒性疾病，如果不及时治疗，可能会导致死亡。因此，如果孕妇被狗抓伤，尤其是如果伤口深度较深或者伤口处于狗嘴唇或口腔内，就需要及时去医院接种狂犬病疫苗和注射免疫球蛋白。
2、不需要打针
如果孕妇曾经完成了狂犬病疫苗的接种，那么即使被狗抓伤，半年之内机体存在抗体，感染狂犬病毒的概率非常小，所以也不需要再次接种疫苗。
如果被狗抓伤，都需要及时清洁伤口，避免感染。
