肾脏是豆形，红褐色成对的器官，约为拳头大小。 坚韧的纤维肾囊环绕着每个肾脏，一面凹，另一面凸起。它们通常位于腹腔高处并靠其后壁，位于椎柱的两侧。
产生尿液的肾脏结构单位是肾单位，每个肾脏中大约有1000000个肾单位。每个肾单位都是一个长小管结构组织，其一端封闭、一端扩张并折叠成双壁杯状结构。每个肾单位都是由肾小体和肾小球共同构成。肾动脉每侧一条，从腹主动脉起源。肾脏由自主神经系统的交感神经和副交感神经供应，肾神经包含传入和传出纤维。
医学临床上，常涉及肾脏组织疾病，包括急性肾盂肾炎、慢性肾小球肾炎、肾衰竭等。上述疾病患者，通常伴有尿频、尿急、血尿、蛋白尿等症状表现。个体若存在上述不良症状表现，应尽早就医检查。以免耽误病症治疗。
