冈下肌是位于冈下窝及肩背部的一块丰满的肌肉。起于冈下窝的内侧半，部分肌纤维向外上方移行为短而扁的肌腱，经关节囊的后方参与肩袖的构成。该肌止于肱骨大结节，受肩胛上神经支配，且肩胛上神经止于冈下窝，其功能是使上臂内收、外旋。
冈下肌是组成肩袖的四块肌之一。冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌作为一个整体的功能是把肱骨头稳定在关节窝内。手臂运动到不同位置时，每块肌都对操纵肱骨头的运动方向发挥其特定作用。特别是冈下肌与小圆肌一起可使肱骨头向后就位于关节窝内，并可防止肱骨头撞击肩胛骨的喙突。冈下肌是肩关节最有力的外旋肌之一，对上肢“预加载”后伸和外旋以利肩关节运动是必不可少的，如过头投掷和击打运动。
冈下肌位于肩胛骨冈下窝内，是一块比较重要的肌肉。冈下肌大多由于某种原因上肢突然过度外展、内旋而损伤，容易发生及、慢性劳损，也常累及肩关节受损。所以要注意好冈下肌的日常保健。
